Thánh Rôcô Gonzalez sinh năm 1576 tại Assuncion, thủ đô của Paraguay trong một gia đình giàu có ở Tây Ban Nha.
Từ nhỏ, ngài sống đạo hạnh và có lúc muốn làm ẩn sĩ trong rừng. Lớn lên, ngài vào chủng viện và thụ phong linh mục năm 23 tuổi. Chỉ ít lâu sau, ngài làm cha sở nhà thờ chính toà Assullcion. Năm 33 tuổi, ngài được bổ nhiệm làm Tổng Đại Diện Giáo phận. Tuy nhiên, thay vì nhận chức vụ, ngài xin gia nhập Dòng Tên, vì muốn góp phần nâng cao đời sống người da đỏ trong vùng. Sau 6 tháng Nhà Tập, ngài được cử đi lập ấp. Các thừa sai Dòng Tên có kế hoạch đưa người Guarani da đỏ vào trong các ấp dành riêng cho họ để họ khỏi sống lang thang và hoang dã trên rừng núi, hoặc bị thực dân da trắng áp bức và bóc lột trong các đồn điền nhưng có thể tự lực xây dựng đời sống tự do và no ấm, đồng thời để cho công cuộc truyền giáo cũng thuận lợi hơn.
Năm 1628, cha Rôcô Gonzalez trao cho cha Gioan del Castillo phụ trách ấp Đức Mẹ Lên Trời, còn ngài và cha Alphongsô Rodriguez đi xây dựng ấp Các Thánh gần đó. Năm 15.11 năm ấy, các tay sai của một thầy pháp da đỏ dùng rìu đánh chết hai cha Gonzalez và Rodriguez ngay tại nhà thờ ấp Các Thánh. Họ đốt nhà thờ và vất xác các ngài vào lửa. Sau đó hai ngày, họ đến ấp Đức Mẹ Lên Trời bắt cha Gioan del Castillo dẫn vào rừng, rồi dùng đá đánh chết ngài.
Các ngài được Đức Thánh Cha Gioan Phaolô II tuyên thánh ngày 16.5.1988